Mag jemand mal ein Statement abgeben ob ich irgendwelche Fehler gemacht hab? (Beschriftung der Transistoren ignorieren...)

Das sind zwei H-Brücken zur Motorsteuerung...
Schaltplan H-Brücke:

Platinenlayout:

Alles klar, dann löte ich jetzt mal los... Kolben heizt schon an

Nachverzinnen der Laststränge hatte ich auch überlegt, dürfte aber auch so gehen, die kleinen motörchen brauchen nicht so viel leistung, nur direkt am controller wollte ich sie nicht betreiben da die ausgänge nur 20mA Strom liefern.

€: Jo Doomsn hast recht aber ergibt sich ja aus der logik der sache